Bei mir waren die "Vorfahrt achten"-Schilder schon immer Bestandteil der Warnfunktion. Schon bei meinem G16 aus 2018.
Also hier, G23 von Mai 2022, werden nur Stopp-Schilder angezeigt. Ich habe die entsprechende Warnung aber auf 'Spät' eingestellt, vielleicht hat das einen Einfluss.
Ciao
Toscha
Während Stopp-Schilder eigentlich immer angezeigt werden, werden Vorfahrt Achten nur dann angezeigt, wenn das Auto denkt, dass ich es übersehen habe oder wenn der Assistent an ist. Fahre ich eh langsam an ein solches Schild dran krieg ich auch nichts angezeigt. Möglicherweise ist das ja die Ursache?
Schilder werden eigentlich nur dann als Warnhinweis ausgegeben, wenn das Auto denkt, man nähert sich dem Schild zu schnell. Ich meine beobachtet zu haben, dass das Auto bei Stoppschildern empfindlicher reagiert, also das Stoppschild bei einer niedrigeren Annäherungsgeschwindigkeit angezeigt wird. Wäre auch logisch, da ich ja eigentlich noch passend zum Stillstand kommen müsste, was bei einem Vorfahrt achten Schild nicht immer erforderlich ist.
Update: Bei OS7 wurden Vorfahrtsschilder nur dann angezeigt, wenn man sehr schnell an die Kreuzung gefahren ist.
Bei OS8 habe ich das Gefühl, dass die Schilder immer angezeigt werden.
Ich hab das Gefühl genau andersrum 
Im G20 mit OS7 wurde ich fast immer vor einem Stoppschild gewarnt. Es sei denn, ich bin wirklich geschlichen.
Im G42 mit OS8 habe ich noch keine einzige Warnung bekommen.
Beide sind identisch eingestellt, glaube auf "Mittel"
ach das kann man einstellen?
dann muss ich mal schauen... hatte noch keine Zeit mich länger mit der neuen Menüstruktur auseinanderzusetzen 