Batterie kannst du ohne Probleme abklemmen da passiert gar nichts.. du hast nach dem anschließen dann Fehler das die Parkunterstützung ausgefallen ist, das geht aber nach kurzer Zeit weg sobald die sich wieder kalibriert hat..
Hatte die Batterie schon mehrfach ab ist kein Thema. Beim Mild Hybrid drauf achten das die Haube offen ist.