Inklusive Schaden am FW oder kommt das einfach mal vor gelegentlich? Oder dem Reifen geschuldet?
Das muss nicht auf einen Schaden hindeuten. Es kann sein, muss aber nicht.
Da würde nur helfen den Fehlerspeicher auszulesen, ob da was drin steht, was nachhaltig ist.
Vermute aber, dass die Ventildynamikplattform mit dem Rechnen nicht nachkam. Evtl. hast du den Kurs geändert und bist gleichzeitig über Bodenwellen gefahren, die genau die Arbeit des Fahrwerks gegensätzlich beeinflusst haben. Dann wankt er. Das ist dann in dem Moment für das Steuergerät unerwartet und der Fehler wird geworfen. Auch würde der Tempomat deaktiviert und das Stabilitätsprogramm wird aktiv.