Es gibt gewisse Kanäle die grundsätzlich in der Schnittstelle existieren, allerdings werden nicht bei jedem Fahrzeug Werte für alle Kanäle geliefert.
Das könnte durchaus per Update erweitert werden.
Und auch die Kanäle können erweitert werden.
Warum sollte das fest statt dynamisch sein?
Das ist ja grade ein Vorteil von MQTT, dass man weitere Kanäle hinzufügen kann.