Ich habe den Wechsel von B9 auf G21 auch hinter mir.
B9 war für mich anfänglich auch ein wirklich solides Auto. mit 100k km haben dann die Probleme begonnen. Kardanwelle gerissen, Abgasrückführungskühler defekt usw. Schaden von ca. 13k€. Hab das Auto dann verkauft und hatte aber zum Glück davor aufgrund von einem längeren Werkstattaufenthalt einen B9 Facelift. Der Facelift hat mich in Sachen Qualität (Verarbeitung, Motor, Fahrverhalten) dermaßen schockiert, dass ich nicht mal überlegt hatte wieder in Richtung Audi zu gehen. Da sind Dinge wie das bereits erwähnte angestaubte Multimedia etc. noch gar nicht berücksichtigt.
BMW war für mich zu dieser Zeit noch nicht am Radar aber als ich im ersten G21 saß, war meine Entscheidung gefallen und bereue es keine Minute.