Ich würde es vernünftig unten ablassen und den Filter tauschen.
Alles was sich unten sammelt, würdest du mit abpumpen eher schlecht beseitigen können.
Daher würde ich bei warmen Motor das Öl ablassen, Filter tauschen, ggf beim Ölfiltergehäuse das Öl mittels Spritze entfernen was nicht abläuft und dann eben neu befüllen.