Der Fehler beschreibt die interne Sensorik im EPS, das sitzt im Motorraum, wo der E-Motor für die Lenkunterstützung drin ist.
Das ist alles vergossen. Du kannst nur schaun, ob die Kabelverindung nen Hau hat und mal ausstecken und wieder anstecken.
Wenn nicht, dann muss das EPS getauscht werden.