Für mich deutet der Fehler eher auf den Lenkmomentsensor hin.
Dieser sitzt direkt an der EPS und kann nicht separat erneuert werden.
Hier am Beispiel von meinem. Bauteil 1 in der EPS intern.
Mein Vorschlag wäre folgender:
1.) Batterie >2h abklemmen und beim 1. Motorstart die Einlernroutine Lenkwinkel durch rechts-links einschlagen bis die Meldung Parkunterstützung ausgefallen verschwindet.
2.) Fahrzeug anschließend für 3min verriegeln. —>Fzg entriegeln —>PAD Modus einschalten und versuchen den Fehler zu löschen.
Bei Punkt 1 ggf die Starterbatterie erneuern. Mich würde aber interessieren ob der Fehler auch ohne den Batterietausch löschbar ist.
3.) Vielleicht auch überlegen eine andere Prüforganisation aufzusuchen.
Gruß Marcel