Laut meiner letzten Info ist der Aufwand beim G20/21 recht gering.
Lediglich die Radhausschale entfernen und das originale Modul austauschen.
Laut TIS muss der Schweller runter. Das ist dann schon eine andere Hausnummer. Aber laut TIS muss man für den Wechsel des Xenon-Brenners beim F33 auch den Scheinwerfer (und damit die Frontschürze) ausbauen, obwohl in der Radhausschale eine Revisionsklappe dafür vorgesehen ist und das Ganze in 5 Minuten erledigt ist. Von daher ist die Anleitung aus dem TIS mit Vorsicht zu genießen.