Ja freilich. Der reagiert allein auf die Kamera, das Ziel ist dem zurecht völlig egal.
Wenn die Zielführung aktiv ist, dann bremst der DAP auch vor Kreuzungen nach rechts das Fahrzeug deutlich ab. Lenken musst du dann selber.
Außerdem führt er dich in der Autobahnabfahrt bis auf 60km/h runter, wenn er weiß, dass du an dieser Abfahrt abfahren möchtest und du auf die Abfahrtsspur (Kamera erkennt das) gewechselt hast.
Elektrofahrzeuge machen die Geschwindigkeitsanpassung auch ohne verbautem DAP, solange die Rekuperationsleistung ausreicht.
Da diese vollumfänglichen Funktionen nur mit aktiver Zielführung funktioniernen können, schreibt man das so in die Preisliste. Auf ner normalen Strecke, wo du der Hauptverkehrsrichtung folgst, kann er es auch ohne aktive Zielführung, weil die Navigationskarte immer (auch wenn sie nicht sichtbar ist) mitläuft.
Ohne aktiven Spurhalteassistent und Loslassen des Lenkrads lässt man dich dagegen in den Graben fahren. Oder greift vorher noch ein weiteres nicht abschaltbares System lenkend ein? Wenn ja, könnte es ja auch beim DAP eingreifen.
Nein, solange du nicht den die "Spurverlassenswarnung mit aktivem Lenkeingriff und Fahrbahnrückführung" deaktivierst, drückt er dich vom Graben weg.
Fährst du allerdings in einem winkel von mehr als 30 Grad auf den Graben zu, dann gehts in die Büsche, weil er dann von Absicht ausgeht.