Ich habe exakt das gleiche Verhalten bei meinem 320d. Getribe gespült bei 80.000km.
Das Getriebe schaltet immer besser, desto wärmer das Auto wird - wie von dir beschrieben. Fahre ich 50 km und stelle das Fahrzeug dann ab, starte es wieder und fahre los sind alle Schaltvorgänge komplett
unbemerkt. Es fährt sich wie ein E-Auto, damit meine ich man bemerkt plötzlich gar keine Gangwechsel mehr.
Mir ist das auch schon aufgefallen, wieso dieses Verhalten da ist kann ich absolut nicht verstehen.
Hab bei mir nun selber die Adaptionen einmal rausgelöscht und eine vernünftige Anlernfahrt gemacht, bisher schaltet es wie es soll. Also fast unmerklich ohne murren. Wenn ich mir die Werte anschaue, haben die sich zum Wert vor der Spülung auch verändert teils positiv teils negativ.