Die 2mm-"Regel" sehe ich ähnlich wie die 7-Grad-Regel. Die sollen die Entscheidung zum Handeln leichter machen.
Das Optimum sind beide nicht.
Man kann den Abrollumfang mit nem Maßband messen (im montierten Zustand auf der Felge). Wenn man es ganz genau wissen will, dann misst man den Umfang, wenn die Reifen am Fahrzeug montiert sind am Boden. Die Luftdrücke und das Fahrzeuggewicht wirken sich auch auf den Abrollumfang bzw die zurückgelegte Strecke pro Umdrehung aus.