Die Kupplung A wird wohl erst nach dem ersten Schaltvorgang vollständig vorgefüllt, deswegen kommt es beim ersten Mal von 1 auf 2 zu dem merkbaren Schaltvorgang. Danach sollte es eigentlich gleich besser laufen.
Die restlichen Gänge schalten bei mir überwiegend unauffällig. Ausnahmen bestätigen die Regel 🤣