Kurvenreiche Strecke fällt das gar nicht auf weil man eh die Hände zum Lenken verwendet. Aber BAB lange geradeaus sieht von hinten aus wie besoffen weil das Auto nicht so recht geradeaus fahren will.
Ich lese hier aber zwei getrennte Probleme raus:
Zum einem stellt sich das Lenkrad nicht komplett zurück auf die 12 Uhr-Stellung -> Ist für mich bis zu einem gewissen Grad nicht weiter wild.
Zum Anderen hat das Lenkrad um die Mittellage Spiel, was dann das Rumgeeiere auf der AB bedingt. -> Das sollte natürlich nicht sein, denn auch wenn sich das Lenkrad nicht komplett zurückstellt, sollte es dennoch einen "Widerstand" haben und in der Position bleiben, in der man es "los lässt" bzw. den Lenkbefehl um die Mittelstellung herum auch auf die Räder übertragen.