Selbst mit 10km und 320d habe ich keine Probleme mit der Regeneration.
Ab und zu macht man sowieso einen Ausflug und dann regeneriert er.
Wenn es im Winter kalt ist und der Motor langsamer warm wird und ewig nur gependelt wird, kann es da schon Probleme geben. Ich schaue dann ab und zu nach und Dreh ne extrarunde wenn er regeneriert, um es vollständig abzuschließen. Am Fahren merkt man da ja nix von.
Aber bei 20km ist das meiner Meinung nach Safe.