Fahr zum Händler. Der weiß was zu tun ist.
Wenn nicht, dann gib ihm einen freundlichen Hinweis in Richtung defekter Spiegelelektroniken. Ist beim G20/G21 ein bekanntes Problem und in der Regel macht man gleich beide Seiten.
Hast du noch Garantie/Kulanz/EuroPlus/PremiumSelection?
INFO: Es geht um die Nummer 8 im Bild