Es gibt zwei verschiedene Lenkgetriebe:
EPS Dual-Pinion:
Die Lenkkraftunterstützung erfolgt über ein Untersetzungsgetriebe auf die Zahnstange
EPS-APA (EPS mit achsparalleler Anordnung)
Die Lenkkraftunterstützung erfolgt direkt an der Zahnstange. Dadurch können größere Kräfte zur Lenkkraftunterstützung übertragen werden. Dieses EPS-System ist bereits aus dem F30 bekannt.