Beiträge von Christoph

8. Geräusche grob einordnen

Die Frequenz allein sagt noch nicht sicher, welches Bauteil betroffen ist. Trotzdem hilft sie bei der ersten Einordnung.

Wichtige Fragen sind:

• ist das Geräusch geschwindigkeitsabhängig?
• ist es drehzahlabhängig?
• tritt es nur unter Last auf?
• verändert es sich je nach Gang?
• ist es auch im Stand vorhanden?
• verändert es sich beim Lenken, Bremsen oder Gaswegnehmen?
• an welcher Stelle im oder am Fahrzeug ist das Geräusch am stärksten?

Gerade die Kombination aus Geschwindigkeit, Frequenzbereich und Ort der stärksten Wahrnehmung hilft oft schon deutlich bei der ersten Eingrenzung.

Grobe Faustregeln

• nur bei bestimmter Geschwindigkeit
  eher roll- oder drehende fahrzeugseitige Bauteile, zum Beispiel Reifen, Fahrwerk, Radlager, Achse, Welle oder auch Antriebsstrang, da sich diese Teile auch ohne Last weiterhin mitdrehen
• mit der Motordrehzahl verknüpft
  eher Motor, Nebenaggregate oder andere direkt drehzahlabhängige Bauteile
• verändert sich je nach Gang
  dann sollte man auch an Getriebe, Übersetzungen, drehzahlabhängige Antriebsstrangbauteile oder den Zusammenhang zwischen Geschwindigkeit und Motordrehzahl denken
• nur unter Last
  eher lastabhängige Reaktionen im Antriebsstrang, zum Beispiel bei Gelenken, Lagern, Wellen, Getriebe oder anderen Bauteilen, die sich unter Zug oder Schub anders verhalten
• auch im Stand reproduzierbar
  eher Motor, Nebenaggregate, Luftführung oder Innenraumquelle
• stark abhängig von Wind oder Fahrbahn
  eher Windgeräusch, Reifen, Fahrbahn oder Aerodynamik

Anhand von Screenshots, Bildschirmaufnahmen oder Videos lassen sich typische Auffälligkeiten oft deutlich besser nachvollziehen als nur über eine Beschreibung.

Hinweis: Kleine Abweichungen zwischen Wahrnehmung, Anzeige und tatsächlicher Ursache sind normal. Sie können zum Beispiel durch Mikrofonposition, Windgeräusche, Fahrbahneinflüsse, Bluetooth-Verarbeitung, Pegelregelung oder Messungenauigkeiten entstehen.

Zusätzlich kann es je nach Einstellung und Rechenaufwand zu kleinen Verzögerungen im Millisekundenbereich kommen. Bei modernen Smartphones merkt man davon in der Praxis meist kaum etwas.

Sinnvolle Reihenfolge bei der Einordnung

1. den auffälligen Frequenzbereich bestimmen
2. Betriebszustand notieren
3. prüfen, wie sich das Geräusch mit Geschwindigkeit, Drehzahl und Last verändert
4. den Messort bewerten
5. bei Bedarf eine Vergleichsmessung an anderer Stelle machen

So kommt man oft deutlich schneller von „da ist ein Geräusch“ zu einer brauchbaren Eingrenzung.

9. Messergebnisse sinnvoll posten

Damit man eine Geräuschmessung besser einordnen kann, helfen ein paar Grundangaben:

Angaben zum Fahrzeug

• Fahrzeugmodell, Motorisierung und Antriebsart
• ggf. Getriebeart
• falls relevant: Reifentyp und Reifengröße

Angaben zur Auffälligkeit

• wie sich das Geräusch anhört
  z. B. Brummen, Dröhnen, Summen, Pfeifen, Fiepen, Rasseln oder Schleifen
• wann es auftritt
• bei welcher Geschwindigkeit beziehungsweise Drehzahl
• in welchem Bereich das Geräusch am stärksten ist
• an welcher Stelle das Geräusch am stärksten wahrnehmbar ist
• ob unter Last, im Schubbetrieb, im Leerlauf oder auch im Stand
• ob es konstant oder nur kurzzeitig auftritt
• welcher Frequenzbereich auffällig ist

Angaben zur Messung

• welche App verwendet wurde
• welches Mikrofon verwendet wurde
• wo das Mikrofon befestigt war
• ob mit Windschutz gemessen wurde
• ein Screenshot oder noch besser eine kurze Bildschirmaufnahme
• wenn möglich zusätzlich ein Audio- oder Video-Beispiel

Je genauer die Angaben sind, desto besser lässt sich das Ganze eingrenzen.

6. Testlauf

Bevor ihr eine eigentliche Messfahrt macht, solltet ihr die Kombination aus App und Mikrofon einmal kurz testen.

Wichtig ist zunächst:

• welches Mikrofon gerade aktiv ist
  also z. B. das interne Mikrofon des Smartphones, das Fahrzeugmikrofon bei einer Bluetooth-Verbindung oder das angeschlossene Funkmikrofon
• reagiert die App sichtbar auf Geräusche?
• funktioniert das Wasserfall-Diagramm?
• ist die Aufnahme grundsätzlich brauchbar?

Schneller Check

• zunächst das volle Spektrum anzeigen lassen, also möglichst breit von 0 Hz bis 20.000 Hz
• danach prüfen, welche Mikrofonquelle aktiv ist
• anschließend mit einfachen Geräuschen testen, ob die Anzeige sauber reagiert

Am einfachsten prüft man die aktive Quelle, indem man auf alle infrage kommenden Mikrofone nacheinander leicht klopft. Also nicht nur auf eines. Der Grund: Je nach Gerät kann als Quelle entweder das interne Smartphone-Mikrofon, das Mikrofon des Fahrzeugs oder das angeschlossene Funkmikrofon aktiv sein. Das tatsächlich aktive Mikrofon erfasst und zeigt oft auch schon das Klopfen auf andere Mikrofone mit an. Wenn man aber jedes Mikrofon einzeln testet, merkt man meist schnell, welche Quelle wirklich genutzt wird und wo der Ausschlag am stärksten und direktesten kommt.

Wenn man später einen bekannten Bereich genauer betrachten möchte, kann man den Frequenzbereich anschließend enger eingrenzen.

Beispiel: Wenn ein Pfeifen bei ca. 2,4 kHz auftritt, kann es sinnvoll sein, statt des vollen Bereichs nur noch ungefähr 1 kHz bis 4 kHz anzeigen zu lassen.

Je nach Ziel der Messung kann es außerdem sinnvoll sein, gezielt einen bestimmten Betriebszustand aufzuzeichnen, zum Beispiel:

• konstante Geschwindigkeit
• Beschleunigen
• Schubbetrieb
• Leerlauf
• oder genau den Bereich, in dem das Geräusch am stärksten auftritt

Einfache Tests

• im Stand bei laufendem Motor
• kurze Drehzahlanhebung
• Lüftung ein / aus
• Klima ein / aus
• kurz mal Pfeifen in unterschiedlichen Tonlagen
• kurzes Sprechen oder Klatschen

So bekommt man schnell ein Gefühl dafür, wie die App reagiert.

7. Mikrofon richtig platzieren

Das Mikrofon sollte möglichst nah an der vermuteten Geräuschquelle befestigt werden, ohne lose herumzuhängen, anzuschlagen oder an anderen Bauteilen zu reiben.

Je näher das Mikrofon an der tatsächlichen Geräuschquelle sitzt, desto aussagekräftiger ist die Aufnahme in der Regel.

Sinnvolle Orte sind zum Beispiel:

• Innenraum
• Fußraum
• Mittelkonsole
• Kofferraum
• Motorraum
• nahe Fahrwerk / Radhaus
• nahe Unterboden / Hinterachse / Abgasanlage
• direkt an einer auffälligen Stelle

Wichtig ist dabei immer:

• sicher befestigen
• nicht lose baumeln lassen
• Abstand zu heißen Teilen
• Abstand zu beweglichen und rotierenden Teilen
• nichts darf scheuern, schleifen oder sich lösen

Je nach Einbauort können zum Beispiel wiederlösbare Kabelbinder, Klettbinder oder rückstandsfrei entfernbares Gewebeband helfen, solange das Mikrofon sicher sitzt und nichts beschädigt wird.

Reales Beispiel aus der Probefahrt: Vergleichsmessung im Motorraum

Zum oben gezeigten Pfeifgeräusch aus der Probefahrt habe ich später noch eine gezielte Vergleichsmessung im Motorraum gemacht, um die Ursache weiter einzugrenzen.

Dabei wurde das Mikrofon nacheinander an drei verschiedenen Stellen positioniert:

1. Luftfilterkasten
2. Vorderachsgetriebe
3. Steuergerät

Dazu habe ich ein weiteres Video aufgenommen. Darin sieht man jeweils direkt die Mikrofonposition im Motorraum, die Fahrsituation und darunter das passende Spektrogramm.

Gerade solche Vergleichsmessungen an mehreren Punkten sind sehr hilfreich, wenn man eine Auffälligkeit aus dem Innenraum bereits kennt, die genaue Quelle aber noch eingrenzen möchte. Durch den direkten Vergleich lässt sich oft gut erkennen, an welcher Stelle das Geräusch am stärksten ausgeprägt ist.

In diesem Fall half genau diese zusätzliche Messung dabei, das auffällige Pfeifen dem Bereich des Vorderachsgetriebes zuzuordnen.

3. Mikrofon auswählen

Für einfache Tests reicht oft schon das interne Mikrofon des Smartphones. Je nach Fahrzeug kann auch das Fahrzeugmikrofon genutzt werden, wenn das Smartphone per Bluetooth gekoppelt ist.

Am flexibelsten ist aber meist ein kabelloses Lavaliermikrofon mit 2,4-GHz-Funkverbindung. Hier sind Mikrofon und Funkempfänger bereits aufeinander abgestimmt, was die Nutzung oft deutlich einfacher macht als bei kabelgebundenen Lösungen. Außerdem lässt sich das Mikrofon damit frei im, am oder unter dem Fahrzeug platzieren, während der Funkempfänger am Smartphone sitzt.

Bei kabelgebundenen Mikrofonen muss man deutlich mehr beachten, zum Beispiel Anschlussart, TRRS-/TRS-Belegung, Impedanz (Ohm), Pegel oder auch die Frage, ob das Mikrofon überhaupt passend versorgt wird.

Deshalb ist ein fertiges Mikrofon-/Funkempfänger-Set in der Praxis meist die unkompliziertere Lösung. Solche Sets gibt es in der Regel mit USB-C, Lightning oder 3,5-mm-Klinke.

Mikrofon.jpg

Preislich liegen solche Sets meist bei etwa 5 bis 20 €, je nach Bezugsquelle. Passende Beispiele findet man zum Beispiel über eine Suche bei Amazon oder eine Suche bei AliExpress.

Wichtig ist:

• der Funkempfängeranschluss muss zum Smartphone passen
• das Mikrofon sollte sich einfach koppeln lassen
• ein Windschutz ist sehr wichtig
• das Mikrofon muss sich sicher befestigen lassen

Oft steht auf den Sets schon ausdrücklich für iOS oder für Android dabei. Dann seid ihr in der Regel auf der sicheren Seite.

Ein Windschutz ist vor allem außerhalb des Innenraums praktisch Pflicht, da Luftströmung und Windgeräusche die Aufnahme sonst sehr schnell verfälschen. Am besten nimmt man daher direkt ein Set, bei dem der Windschutz schon mitgeliefert wird.

4. Wasserfall-Diagramm kurz erklärt

In der App ist für diesen Thread vor allem das Wasserfall-Diagramm beziehungsweise Spektrogramm interessant. Dort sieht man, wie sich Geräusche über die Zeit verändern – also auch, ab wann sie auftreten und wann sie wieder verschwinden.

Damit erkennt man zum Beispiel:

• wann ein Geräusch auftritt
• in welchem Frequenzbereich es liegt
• ob es konstant, kurzzeitig oder wandernd auftritt
• wie stark es ausgeprägt ist, oft erkennbar über die Farben beziehungsweise den Pegel

Einfach gesagt:
Das Wasserfall-Diagramm ist die beste Ansicht, wenn man sehen will, wie sich ein Geräusch im Verlauf verändert. Eine sichere Zuordnung zur Ursache ergibt sich aber meist erst zusammen mit Geschwindigkeit, Drehzahl, Lastzustand und Messort.

Reales Beispiel aus einer Probefahrt

Im folgenden Beispiel trat im Innenraum des Fahrzeugs zwischen ca. 97 und 103 km/h ein deutliches Pfeifen bei etwa 2,4 kHz auf.

Testfahrt.jpg

In diesem Beispiel sieht man bereits gut:

• in welchem Geschwindigkeitsbereich das Geräusch auftritt und wieder verschwindet
• in welchem Frequenzbereich es liegt
• dass die Auffälligkeit im Wasserfall-Diagramm klar sichtbar ist

Dazu habe ich auch ein passendes YouTube-Video aufgenommen, in dem man die Fahrt, den Tacho und gleichzeitig die Wasserfall-Anzeige sieht.

Gerade dafür kann es sinnvoll sein, eine Action-Cam mitlaufen zu lassen, damit man später Tacho, Strecke und Wasserfall-Diagramm möglichst gleichzeitig sehen kann. Der Screenshot oben aus der Testfahrt zeigt genau so eine Aufnahme.

Die eigentliche Ursache war damit aber noch nicht sicher bewiesen. Erst eine zusätzliche Vergleichsmessung im Motorraum, die ich ebenfalls gemacht habe, zeigte, dass das Geräusch sehr wahrscheinlich aus dem Bereich des Vorderachsgetriebes kam. Ein Beispiel dazu mit einer Vergleichsmessung an mehreren Positionen im Motorraum findet ihr weiter unten. Nach dem Tausch des Vorderachsgetriebes war das Pfeifen anschließend verschwunden.

Gerade solche Beispiele zeigen, welchen Nutzen die Messung haben kann: Man erkennt nicht nur, dass ein Geräusch vorhanden ist, sondern auch wann, wo und in welchem Frequenzbereich es auftritt. Dadurch lässt sich die Suche nach der Ursache oft deutlich besser eingrenzen.

5. Wichtige App-Einstellungen kurz erklärt

Die App ist auf Englisch, die wichtigsten Punkte lassen sich aber schnell einordnen. Für die meisten reichen ein paar Grundeinstellungen völlig aus.

Nachfolgend seht ihr meine Default-Konfiguration direkt im Fahrzeug auf einem iPad:

Einstellungen.jpeg

Für die Praxis sind vor allem diese Punkte wichtig:

• Audio Sample Rate (Hz) -> Abtastrate
  Ich nutze hier 22.050 Hz. Damit wird festgelegt, bis in welchen Bereich die App Geräusche sinnvoll erfassen kann.
• Use Automatic Gain Control (Apple) -> Automatische Pegelregelung
  Ich nutze hier On. Das hilft dabei, dass leise und lautere Geräusche in der Anzeige brauchbar dargestellt werden.
• Fast Fourier Transform (FFT) Order (# Samples) -> FFT-Ordnung / Analysegröße
  Ich nutze hier 11 (2048). Diese Einstellung beeinflusst, wie fein die Frequenzdarstellung aufgelöst wird.
• Spec. analyser - FFT frames averaged (seconds) -> Mittelung
  Ich nutze hier 3 (0,28 s). Dadurch wird die Anzeige etwas ruhiger und weniger nervös.
• Window Function -> Fensterfunktion
  Ich nutze hier Blackman. Vereinfacht gesagt ist das eine interne Rechenmethode der App für die Frequenzdarstellung. Sie sorgt dafür, dass einzelne Geräusche im Wasserfall-Diagramm sauberer und ruhiger dargestellt werden. Für die meisten Nutzer kann man diese Einstellung einfach auf Blackman lassen.
• Spectrogram gain (dB) -> Verstärkung der Spektrogramm-Anzeige
  Hier muss man in der Regel nichts ändern. Erhöhen sollte man den Wert nur dann, wenn ein Geräusch mit der Standard-Einstellung im Spektrogramm kaum sichtbar ist.

Falls ihr die kostenlose Version von SpectrumView nutzt, kann es sein, dass bestimmte Komfortfunktionen erst nach einem In-App-Kauf verfügbar sind. Wenn ihr dafür Geld ausgeben wollt, würde ich euch vor allem Unlimited Recording Length und Pinch to Zoom empfehlen.

* Unsere Seite enthält Affiliate-Links, für die unser Forum möglicherweise eine Vergütung bekommt.

Einleitung Geräusche

Viele beschreiben ihr Problem zunächst nur allgemein als Geräusch, ohne genauer sagen zu können, wo, wann und in welchem Bereich es auftritt. Für eine sinnvolle Einordnung sind jedoch genauere Angaben wichtig. Deshalb habe ich euch Möglichkeiten zusammengestellt, mit denen sich auffällige Geräusche am Fahrzeug einfacher und möglichst objektiv erfassen und beschreiben lassen.

Mit einer passenden App und einem geeigneten Mikrofon lassen sich Auffälligkeiten oft schon deutlich besser einordnen, ohne dass dafür teures NVH-Equipment nötig ist.

Schaubild.jpg

Ich möchte das Ganze so einfach erklären, dass man auch ohne spezielles Vorwissen etwas damit anfangen kann. Ziel ist, dass ihr Geräusche sichtbar machen, einem Frequenzbereich zuordnen und Auffälligkeiten dadurch deutlich besser eingrenzen könnt.

Für das Thema Vibrationen / Schwingungen habe ich zusätzlich einen separaten Thread erstellt.

Inhaltsverzeichnis

Grundlagen

1. Kurze Einordnung

Messung vorbereiten

2. App herunterladen
3. Mikrofon auswählen
4. Wasserfall-Diagramm kurz erklärt
5. Wichtige App-Einstellungen kurz erklärt
6. Testlauf

Messung anwenden

7. Mikrofon richtig platzieren
8. Geräusche grob einordnen
9. Messergebnisse sinnvoll posten
10. Zusatz: Live-Monitoring im Auto
11. Wichtiger Hinweis

1. Kurze Einordnung

NVH steht für Noise, Vibration, Harshness und beschreibt Geräusche, spürbare Schwingungen und den daraus entstehenden Gesamteindruck im Fahrzeug.

In diesem Thread geht es vor allem um Schall, also hörbare Geräusche im oder am Fahrzeug. Das kann zum Beispiel ein Brummen, Dröhnen, Summen, Sirren, Pfeifen, Fiepen, Rasseln, Klappern oder Schleifen sein.

Wichtig ist dabei vor allem:

• wann das Geräusch auftritt
• wo gemessen wird
• bei welchem Betriebszustand es auftritt
• in welchem Frequenzbereich es liegt
• wie sich das Geräusch mit Geschwindigkeit, Drehzahl oder Last verändert

Zur groben Orientierung:

• 20–80 Hz: tiefes Brummen oder Dröhnen
• 80–250 Hz: kräftige tiefe Geräusche
• 250–800 Hz: rauere, deutlich hörbare Geräusche
• 800–2.000 Hz: klare Töne, Summen oder Sirren
• 2.000–5.000 Hz: Pfeifen, Fiepen oder schärfere Geräusche
• > 5.000 Hz: sehr hohe, oft spitze Geräusche

Wer ein Gefühl für verschiedene Frequenzen bekommen möchte, kann diese mit dem Tone Generator von Szynalski direkt anhören.

OnlineToneGenerator.jpg

Zusätzlich ist nicht nur die Frequenz interessant, sondern auch die Stärke des Geräuschs, also der Pegel, der je nach App oft in dB dargestellt wird.

Wichtig: Diese Bereiche dienen nur der groben Orientierung. Entscheidend ist immer der Zusammenhang mit Geschwindigkeit, Drehzahl, Lastzustand und Messort.

2. App herunterladen

Ladet euch zuerst die kostenlose App SpectrumView herunter: für iOS im App Store oder als einfaches Pendant Spectroid für Android bei Google Play.

Für Android wurde häufig Spectroid genutzt. Die App scheint laut Rückmeldungen im Play Store aber nicht mehr auf allen neueren Geräten verfügbar bzw. kompatibel zu sein. Falls Spectroid bei euch nicht angezeigt wird oder sich nicht installieren lässt, könnt ihr alternativ zum Beispiel Spectral Audio Analyzer, Sound Spectrum Analyzer, Sound monitor FFTWave, Sound View Spectrum Analyzer oder auch phyphox ausprobieren. Bei phyphox findet ihr die passende Funktion unter Akustik bzw. Audio Spektrum; dort wird das Mikrofonsignal per FFT als Frequenzspektrum dargestellt und die stärkste Frequenz angezeigt. Falls Spectroid bei euch noch verfügbar ist, bleibt die App natürlich ebenfalls eine einfache Möglichkeit, Geräusche grob im Frequenzbereich einzuordnen.

Für die kostenlose Version von SpectrumView gibt es einige In-App-Käufe für zusätzliche Funktionen. Die Vollversion SpectrumView Plus gibt es für iOS ebenfalls im App Store. Unter anderem findet ihr weitere Informationen zur App auch auf der Oxford-Wave-Research-Webseite.

SpectrumView.jpg

Ich würde trotzdem erstmal die kostenlose Version testen, um zu prüfen, ob die App auf eurem Smartphone sauber läuft und mit eurem Mikrofon wie gewünscht funktioniert. Spectroid und phyphox sind für Android bereits kostenlos.

12. Messergebnisse sinnvoll posten

Damit man eine Messung besser einordnen kann, helfen ein paar Grundangaben.

Angaben zum Fahrzeug

• Fahrzeugmodell, Motorisierung und Antriebsart
• Reifengröße
• Achsübersetzung, falls bekannt

Angaben zur Auffälligkeit

• Geschwindigkeitsbereich, in dem die Vibration auftritt
• bei welcher Geschwindigkeit oder in welchem Bereich die Auffälligkeit am stärksten ist
• ob unter Last, im Schubbetrieb, beim Rollen oder im Leerlauf gemessen wurde
• wo die Vibration spürbar ist, zum Beispiel am Lenkrad, Sitz, Boden oder Pedal
• ob sie konstant oder eher intervallartig auftritt
• ob zusätzlich ein Geräusch dazu auftritt
• welche Frequenz oder Ordnung auffällig ist, zum Beispiel T1, P1 oder T3

Angaben zur Messung

• wo das Smartphone befestigt war
• ein Screenshot oder noch besser eine kurze Bildschirmaufnahme der Messung in der App
• wenn möglich eine Wiederholungsmessung unter ähnlichen Bedingungen

Je genauer die Angaben sind, desto besser lässt sich die Ursache eingrenzen.

13. Wichtiger Hinweis

Bitte führt solche Messungen immer auf eigene Verantwortung durch und achtet in erster Linie auf den Straßenverkehr.

Am besten macht man eine Messfahrt zu zweit: Eine Person fährt, die andere beobachtet die Messung.

Falls ihr allein unterwegs seid, startet die Messung vorher, befestigt das Smartphone sicher und schaut während der Fahrt möglichst nicht auf das Gerät.

Für die Auswertung kann es hilfreich sein, über eine längere Strecke möglichst konstant eine bestimmte Geschwindigkeit zu fahren. Zusätzliche Geschwindigkeitsdaten lassen sich später zum Beispiel über ein Dashcam-Video nachvollziehen, ohne dass man während der Fahrt ständig auf das Smartphone schauen muss.

Viele Grüße
Christoph

Diese Anleitung ist aus einem persönlichen, leider noch nicht abgeschlossenen Fall entstanden. Ziel ist es, anderen Betroffenen eine objektivere Einordnung zu ermöglichen, damit sie nicht mit Aussagen wie „Stand der Technik“ abgewiesen werden und der Fall nicht wie im folgenden Ausgang endet.

10. Herleitung der Berechnung

Die folgenden Abschnitte sind für alle gedacht, die den Rechenweg genauer verstehen möchten. Damit wird nachvollziehbar, wie die Werte in der Tabelle entstehen.

Für die meisten reicht die Excel-Tabelle jedoch völlig aus, um gemessene Frequenzen schnell einer Ordnung (T1, P1, T3) zuzuordnen.

Kurz gesagt:
Aus Reifengröße, Geschwindigkeit und Achsübersetzung lassen sich die passenden Frequenzen berechnen. Daraus ergeben sich dann die Vergleichswerte für T1, P1 und T3.

Der Ablauf ist immer gleich:

1. Aus der Reifengröße wird der Reifenumfang bestimmt
2. Aus der Geschwindigkeit ergibt sich daraus die Radfrequenz
3. Aus dieser werden anschließend T1, P1 und T3 abgeleitet

Wer den Zusammenhang einmal verstanden hat, kann gemessene Frequenzen später deutlich leichter einordnen.

Zum besseren Verständnis kann man das Wasserfall-Diagramm vereinfacht auch mit einem professionellen 3D-NVH-Diagramm vergleichen.

NVH1.jpg

Im Grunde ist das Wasserfall-Diagramm ähnlich zu lesen, als würde man auf ein solches 3D-Diagramm von oben schauen. Man sieht also ebenfalls, bei welchen Frequenzen Auffälligkeiten auftreten und wie sich diese über den Verlauf verändern.

Der Unterschied ist allerdings, dass professionelle NVH-Systeme solche Darstellungen und Zuordnungen automatisch erzeugen können. Dort werden Geschwindigkeit, Ordnungen und weitere Fahrzeugdaten direkt mit ausgewertet. Genau diese automatische Darstellung und Berechnung ist im Normalfall aber nur mit deutlich teurerem Equipment möglich.

Mit phyphox geht das nicht automatisch. Deshalb braucht man hier die Vergleichstabelle beziehungsweise den Rechenweg, um die gemessenen Frequenzen später selbst den passenden Bereichen zuzuordnen.

So wird gerechnet:

Reifenumfang

• Flankenhöhe = Reifenbreite × Querschnitt
• Felgendurchmesser in mm = Zoll × 25,4
• Außendurchmesser in mm = Felgendurchmesser in mm + 2 × Flankenhöhe
• Außendurchmesser in m = Außendurchmesser in mm ÷ 1000
• Reifenumfang = π × Außendurchmesser in m

Geschwindigkeit

• Geschwindigkeit in m/s = Geschwindigkeit in km/h ÷ 3,6

Ordnungen

• T1 = Radfrequenz = Geschwindigkeit in m/s ÷ Reifenumfang
• P1 = T1 × Achsübersetzung
• T3 = T1 × 3

11. Beispielrechnung und Zuordnung

Auch dieser Abschnitt dient vor allem dem besseren Verständnis. Für die schnelle Einordnung reicht in der Regel die Excel-Tabelle aus.

Die Beispielrechnung zeigt hier noch einmal konkret, warum die Werte aus der Tabelle so aussehen und weshalb sie gut zum Beispiel aus dem Wasserfall-Diagramm passen.

Zur Veranschaulichung rechnen wir das Ganze einmal für das oben gezeigte Beispiel durch.

Dafür braucht ihr zunächst einen Auszug aus der CoC mit Reifengröße und Übersetzung des Achsgetriebes.

CoC.jpg

Beispiel mit Zahlen: 225/40 R19 und 2,813

Da das Wasserfall-Beispiel oben den Bereich von 98 bis 111 km/h zeigt, ist es hier sinnvoll, auch genau mit diesem Geschwindigkeitsbereich zu rechnen und nicht nur mit einer einzelnen Geschwindigkeit.

Reifenumfang berechnen

• Flankenhöhe = 225 × 0,40 = 90 mm
• Felgendurchmesser in mm = 19 × 25,4 = 482,6 mm
• Außendurchmesser = 482,6 mm + 2 × 90 mm = 662,6 mm = 0,6626 m
• Reifenumfang = π × 0,6626 m = 2,0816 m

Geschwindigkeiten umrechnen

• 98 km/h ÷ 3,6 = 27,22 m/s
• 111 km/h ÷ 3,6 = 30,83 m/s

Frequenzen für den Geschwindigkeitsbereich berechnen

• T1 bei 98 km/h = 27,22 m/s ÷ 2,0816 m = 13,08 Hz
• T1 bei 111 km/h = 30,83 m/s ÷ 2,0816 m = 14,81 Hz
• P1 bei 98 km/h = 13,08 Hz × 2,813 = 36,79 Hz
• P1 bei 111 km/h = 14,81 Hz × 2,813 = 41,65 Hz
• T3 bei 98 km/h = 13,08 Hz × 3 = 39,24 Hz
• T3 bei 111 km/h = 14,81 Hz × 3 = 44,43 Hz

Ergebnis für den Geschwindigkeitsbereich 98 bis 111 km/h

Damit ergeben sich für den Bereich von 98 bis 111 km/h rechnerisch ungefähr folgende Bereiche:

• T1 = 13,1 bis 14,8 Hz
• P1 = 36,8 bis 41,7 Hz
• T3 = 39,2 bis 44,4 Hz

Vergleich mit dem Wasserfall-Diagramm

Vergleicht man diese berechneten Frequenzbereiche mit dem Beispiel aus dem Wasserfall-Diagramm, sieht man, dass die Bereiche sehr gut zusammenpassen:

Wasserfalldiagramm3.jpg

• 13 bis 15 Hz passt eher zu T1 / Rad-Reifen und ist im Beispiel nur schwach sichtbar
• 37 bis 42 Hz passt eher zu P1 / Antriebsstrang und ist im Beispiel deutlich sichtbar
• 39 bis 45 Hz passt eher zu T3 / 3. radbezogene Ordnung (häufig Achs- bzw. Wellenbereich) und ist im Beispiel ebenfalls deutlich sichtbar

Gerade bei P1 und T3 zeigt sich, wie wichtig die genaue Zuordnung ist: Auffälligkeiten aus dem Antriebsstrang und aus dem Achs- bzw. Wellenbereich können optisch sehr ähnlich aussehen und sich teils nur um wenige Hz unterscheiden. Genau dieser kleine Unterschied kann aber entscheidend sein, ob die Ursache eher im Differenzial / Antriebsstrang oder an der Antriebswelle beziehungsweise am Tripodgelenk zu suchen ist.

Kleine Abweichungen zwischen berechneten und gemessenen Werten entstehen meist dadurch, dass mit der falschen Geschwindigkeit gerechnet wird. Entscheidend ist nicht die angezeigte Tachogeschwindigkeit, sondern die reale Fahrzeuggeschwindigkeit. Zeigt der Tacho zum Beispiel 100 km/h, können tatsächlich nur etwa 97 km/h anliegen. Rechnet man dann mit 100 km/h, passen die Frequenzen natürlich nicht exakt.

Die T1-Frequenz ist hier besonders hilfreich, weil sie direkt zur Radumdrehung gehört. Bei bekanntem Abrollumfang lässt sich aus der gemessenen T1-Frequenz sogar die reale Geschwindigkeit berechnen. Anders gesagt: T1 lügt nicht – sie zeigt, was das Rad tatsächlich macht. Unsicherheiten entstehen eher durch Tachovorlauf, den tatsächlichen Abrollumfang, Reifenverschleiß, Reifendruck, Beladung oder allgemeine Messungenauigkeiten.

8. Bezeichnungen und Ordnungen verstehen

Wofür stehen die Buchstaben?

• T = Tire = Rad / Reifen
• P = Propshaft / Powertrain = Antriebsstrang
• E = Engine = Motor

Die Buchstaben zeigen also, aus welchem Bereich eine Auffälligkeit typischerweise kommen kann.

Was bedeutet die Zahl dahinter?

Die Zahl beschreibt die jeweilige Ordnung, also wie oft pro Umdrehung ein Impuls beziehungsweise eine Anregung auftritt.

• 1. Ordnung = 1 Impuls pro Umdrehung
• 2. Ordnung = 2 Impulse pro Umdrehung
• 3. Ordnung = 3 Impulse pro Umdrehung

Einfach gesagt:
Die Ordnung beschreibt, wie oft etwas pro Umdrehung anregt.

Beispiele

• T1 ist die 1. radbezogene Ordnung = 1 Impuls pro Radumdrehung
  Typische Beispiele sind Auffälligkeiten bei Rad/Reifen, zum Beispiel durch Unwucht oder Abweichungen am Reifen.
• P1 ist die 1. antriebsstrangbezogene Ordnung = 1 Impuls pro Umdrehung eines Bauteils im Antriebsstrang
  Typische Beispiele sind Kardanwelle, Differenzial oder andere drehende Bauteile in diesem Bereich.
• T3 ist die 3. radbezogene Ordnung = 3 Impulse pro Radumdrehung
  Mögliche Beispiele sind Auffälligkeiten im Achs- bzw. Wellenbereich, etwa an Antriebswellen, Gelenken oder Tripodgelenken.

Wie sieht das bei professionellen NVH-Messungen aus?

Zum Vergleich: Bei professionellen NVH-Messungen werden solche Ordnungen meist direkt im Diagramm dargestellt. Dadurch lässt sich deutlich schneller erkennen, ob eine Auffälligkeit eher zu Rad/Reifen (T1), dem Achs- bzw. Wellenbereich (T3), dem Antriebsstrang (P1) oder dem Motor (E1) gehört.

NVH2.jpg

Zusätzlich wird bei solchen Messungen die Schwingung oft in drei Raumrichtungen gleichzeitig aufgenommen, also in X (blau), Y (rot) und Z (grün).

XYZ-Achse.jpg

NVH3.jpg

Im gezeigten Beispiel sieht man unten die Einzelwerte in X, Y und Z sowie die daraus gebildete Vektorsumme (XYZ). Diese ist in der Praxis meist der wichtigste Gesamtwert für die Schwingungsstärke.

Dabei ist P1 mit 2,72 m/s² die stärkste Auffälligkeit, gefolgt von T3 mit 1,24 m/s². T1 mit 0,170 m/s² und E1 mit 0,0762 m/s² fallen deutlich geringer aus.

Treten mehrere auffällige Ordnungen gleichzeitig auf, können sie subjektiv deutlich unangenehmer wirken als eine einzelne Auffälligkeit. Mehrere starke Ordnungen können die Gesamtwahrnehmung im Fahrzeug daher nochmals deutlich verschlechtern.

Was zeigt phyphox direkt – und was nicht?

Im phyphox-Wasserfall-Diagramm werden die Kürzel wie T1, P1 oder T3 nicht direkt eingeblendet. Die App zeigt also nicht automatisch an, zu welchem Bereich eine Auffälligkeit gehört.

Was man aber schon gut erkennen kann, ist die Stärke einer Auffälligkeit sowie deren Verlauf über die Geschwindigkeit.

Wie ordnet man die gemessenen Frequenzen dann zu?

Damit man die gemessenen Frequenzen richtig zuordnen kann, braucht man passende Vergleichswerte für T1, P1 und T3 bei der jeweiligen Geschwindigkeit.

Am einfachsten geht das mit einer Excel-Tabelle, in der diese Werte bereits berechnet werden. Für die meisten reicht deshalb direkt der nächste Abschnitt.

Wer den Rechenweg genauer verstehen möchte, findet ihn weiter unten zusätzlich Schritt für Schritt erklärt.

9. Excel-Tabelle zur schnellen Einordnung

Wenn ihr nicht alles von Hand berechnen wollt, könnt ihr direkt die Excel-Tabelle nutzen:

Download: nvh_t1_p1_t3_rechner_v2.xlsx.zip

Dort tragt ihr nur Reifengröße und Achsübersetzung ein. Die Werte für T1, P1 und T3 werden dann automatisch für 0 bis 250 km/h in 1-km/h-Schritten berechnet.

Das ist für die meisten Fälle der schnellste Weg, um eine gemessene Frequenz grob einem Bereich zuzuordnen.

Wichtig: Für eine möglichst genaue Zuordnung sollte nicht die angezeigte Tachogeschwindigkeit, sondern die reale Fahrzeuggeschwindigkeit verwendet werden. Zeigt der Tacho zum Beispiel 100 km/h, können real etwa 97 km/h anliegen. Rechnet man dann mit 100 km/h, verschieben sich auch die berechneten Frequenzen leicht.

Beispiel:
Messt ihr bei realen 97 km/h eine Auffälligkeit bei ca. 36,5 Hz, könnt ihr in der Tabelle nachsehen, welcher Wert bei dieser Geschwindigkeit zu T1, P1 oder T3 passt. Daraus lässt sich dann grob ableiten, ob die Ursache eher bei Rad/Reifen, im Achs- bzw. Wellenbereich oder im Antriebsstrang liegt.

Gerade wenn man gemessene Frequenzen aus dem Wasserfall-Diagramm mit verschiedenen Geschwindigkeiten vergleichen möchte, ist das deutlich schneller und übersichtlicher als jede Rechnung von Hand.

Einen Screenshot davon füge ich euch ebenfalls noch ein. Für die praktische Einordnung reicht die Tabelle in den meisten Fällen völlig aus.

Excel.jpg

Wer nachvollziehen möchte, wie diese Werte entstehen, findet die genaue Berechnung im nächsten Abschnitt.

5. Smartphone als Sensor sicher befestigen

Das Smartphone selbst ist hier bereits der Sensor, genauer gesagt enthält es die dafür nötigen Beschleunigungssensoren. Für diese Art der Messung braucht ihr also keine zusätzliche Hardware.

Wenn die Vibrationen bei euch im Innenraum auftreten, sollte das Smartphone möglichst fest mit dem betroffenen Bauteil verbunden oder sicher daran fixiert werden. Wichtig ist, dass sich das Smartphone nicht lose mitbewegt oder verrutscht, sondern die Schwingungen möglichst direkt vom jeweiligen Teil aufnimmt.

Je fester die Verbindung zum vibrierenden Bauteil ist, desto aussagekräftiger ist die Messung. Eine lose Ablage, zum Beispiel auf dem Sitz oder in einem Fach, ist dafür in der Regel ungeeignet, da sich so zusätzliche Eigenbewegungen überlagern können.

Für Vergleichsmessungen ist es außerdem hilfreich, das Smartphone möglichst immer am gleichen Ort zu befestigen.

Beispiel: Befestigung am Lenkrad

Für das Lenkrad habe ich euch eine einfache Lösung vorbereitet: Mit einem beidseitigen Klettband lässt sich das Smartphone recht einfach befestigen. Dabei wird es zunächst horizontal festgespannt und anschließend vertikal gesichert. So sitzt es stabil genug, um die Vibrationen am Lenkrad brauchbar aufzunehmen.

Wichtig ist dabei aber, dass sich im Lenkrad ein Airbag befindet. Dieser Bereich sollte daher mit besonderer Vorsicht behandelt werden. Das Smartphone darf auf keinen Fall so befestigt werden, dass es die Airbag-Entfaltung behindert oder im Ernstfall weggeschleudert wird.

Dazu habe ich euch auch ein Schaubild erstellt.

Lenkrad.jpg

6. Wasserfall-Diagramm kurz erklärt

In phyphox sieht man im Reiter Verlauf im Wasserfall-Diagramm, wie sich die gemessenen Frequenzen im Verlauf der Messung verändern.

Wenn sich die Geschwindigkeit ändert, verschieben sich auch geschwindigkeitsabhängige Vibrationen im Diagramm. Auffällige Frequenzbereiche werden dabei heller und deutlicher dargestellt als unauffällige Bereiche. Vereinfacht gesagt: Je stärker eine Schwingung in einem bestimmten Frequenzbereich ausgeprägt ist, desto markanter hebt sie sich im Wasserfall-Diagramm ab.

Man erkennt dort also vor allem:

• bei welcher Frequenz etwas auffällig ist
• wie stark sich diese Auffälligkeit abhebt
• wie sich das Ganze mit der Geschwindigkeit verändert

Eine direkte Zuordnung zu Bauteilen oder Ordnungen ist hier jedoch noch nicht möglich und erfolgt erst später über Vergleichswerte.

7. Beispiel aus dem Wasserfall-Diagramm

Anhand des folgenden Beispielbilds lässt sich das ganz gut veranschaulichen.

Wasserfalldiagramm.jpg

Die Linien steigen im Diagramm an, weil während der Messung die Geschwindigkeit des Fahrzeugs von 98 auf 111 km/h erhöht wurde. Dadurch wandern geschwindigkeitsabhängige Vibrationen mit steigender Geschwindigkeit nach oben.

Im dargestellten Bereich liegen die auffälligen Frequenzen ungefähr bei:

• ca. 13 bis 15 Hz (schwach sichtbar)
• ca. 37 bis 42 Hz (deutlich sichtbar)
• ca. 39 bis 45 Hz (deutlich sichtbar)

Damit sieht man bereits gut, dass mehrere Auffälligkeiten vorhanden sind und in welchen Frequenzbereichen sie liegen. Woher diese kommen, lässt sich an dieser Stelle allein noch nicht sicher sagen.

Zusätzliches Beispiel mit Video

Als zweites Beispiel habe ich euch ein Video aufgenommen, in dem man gleichzeitig die Geschwindigkeit aus der Dashcam-Aufnahme und die Vibrationsanzeige in der App sehen kann.

So lässt sich ganz gut nachvollziehen, wie sich die Fahrgeschwindigkeit in der Praxis auf die gemessenen Vibrationen auswirkt.

Die eigentliche Zuordnung zu einem bestimmten Bereich erfolgt aber erst später, wenn man die gemessenen Frequenzen mit Geschwindigkeit und den passenden berechneten Ordnungen vergleicht – also zum Beispiel mit den Bereichen Rad/Reifen, Achs- bzw. Wellenbereich, Antriebsstrang oder Motor.

Wenn eine Auffälligkeit erkennbar ist, hilft oft eine zweite Messung unter möglichst ähnlichen Bedingungen – also mit ähnlicher Geschwindigkeit, ähnlichem Lastzustand und möglichst gleichem Fahrbahnzustand, aber an einem anderen Messort. So lässt sich besser vergleichen, wo die Vibration stärker ausgeprägt ist und aus welchem Bereich sie eher kommen könnte.

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2. App herunterladen

Ladet euch zuerst die kostenlose App phyphox herunter: für iOS im App Store oder für Android bei Google Play.

phyphox.jpg

Weitere Informationen zur App findet ihr auch auf der phyphox-Webseite.

3. Smartphone und App prüfen

Öffnet die App phyphox und wählt in der Kategorie „Werkzeuge“ den Punkt „Beschleunigung-Spektrum“ aus.

Startet im Reiter Spektrum die Messung über das Play-Symbol, lasst sie ein paar Sekunden laufen und stoppt sie danach wieder. Dabei geht es zunächst noch nicht um die eigentliche Fahrzeugmessung, sondern darum zu prüfen, ob euer Smartphone grundsätzlich für solche Messungen geeignet ist und ob die App sauber arbeitet.

Entscheidend ist dabei die angezeigte Abtastrate. Diese sollte mindestens 100 Hz betragen, damit sich Vibrationen im Bereich von 0 bis 50 Hz sinnvoll erfassen lassen. Dieser Bereich ist besonders interessant, wenn es um Auffälligkeiten bei Rad/Reifen, Achs- bzw. Wellenbereich oder im Antriebsstrang geht.

4. Testlauf

Wenn die Abtastrate eures Smartphones ausreicht, könnt ihr einen ersten Testlauf machen. Dabei geht es noch nicht um die eigentliche Fehlersuche während der Fahrt, sondern zunächst nur darum, ein Gefühl für die App und die Anzeige zu bekommen.

Ziel ist es, zu sehen, wie die App reagiert und wie sich eine Vibration im Spektrum beziehungsweise später im Wasserfall-Diagramm zeigt. Außerdem bekommt ihr ein erstes Gefühl dafür, ob die Anzeige plausibel reagiert und ob sich eine Auffälligkeit unter ähnlichen Bedingungen wiederholen lässt.

Test direkt im Auto

Am einfachsten ist ein Test direkt im Auto. Dafür kann man zum Beispiel die Vibrationswarnung im Lenkrad nutzen. Diese liegt ungefähr bei 36 Hz und ist in der App in der Regel deutlich zu erkennen.

Wasserfalldiagramm2.jpg

Test außerhalb des Fahrzeugs

Falls das nicht möglich ist, kann man auch außerhalb des Fahrzeugs mit einer einfachen Testquelle arbeiten. Ein Test im Bereich von 0 bis 50 Hz ist allerdings gar nicht so leicht, weil die meisten Haushaltsgeräte mit Vibration bereits deutlich über 50 Hz arbeiten. Elektrische Zahnbürsten oder Rasierer sind dafür deshalb meist ungeeignet.

Sinnvoller wäre ein passender 3V-Motor mit etwa 60 bis 3.000 U/min und einer kleinen Unwucht, um gezielt Vibrationen zwischen 1 und 50 Hz zu erzeugen.

Motor.jpg

Einfacher Funktionstest per Hand

Falls ihr keinen Test im Auto oder mit einem kleinen Motor machen wollt, geht es auch noch einfacher: Ihr könnt das Smartphone selbst leicht schütteln oder es fest in der Hand halten und mit der Hand eine kurze Zitterbewegung erzeugen.

Auch dabei sollte die App deutlich auf die Bewegung reagieren und einen sichtbaren Ausschlag zeigen. Je nach Bewegung liegt der angezeigte Bereich dabei oft ungefähr bei 10 Hz oder darüber.

Das ersetzt natürlich keinen sauberen Test unter realen Bedingungen, ist aber gut geeignet, um schnell zu prüfen, ob die Anzeige grundsätzlich reagiert und ob ihr verstanden habt, wie sich eine Anregung in der App darstellt.

Einleitung Vibrationen

Viele beschreiben ihr Problem zunächst nur allgemein als Vibration, ohne genauer sagen zu können, wo, wann und in welchem Bereich sie auftritt. Für eine sinnvolle Einordnung sind jedoch genauere Angaben wichtig. Deshalb habe ich euch Möglichkeiten zusammengestellt, mit denen sich Vibrationen am Fahrzeug einfacher und möglichst objektiv erfassen und beschreiben lassen.

Mit einer kostenlosen App und ein paar einfachen Berechnungen lassen sich Auffälligkeiten deutlich besser einordnen, ohne dass dafür teures NVH-Equipment nötig ist. So muss man sich nicht nur auf eine subjektive Vermutung verlassen, sondern kann oft schon gut unterscheiden, ob die Ursache eher bei Rad/Reifen, im Achs- bzw. Wellenbereich, im Antriebsstrang oder am Motor liegt.

Schaubild.jpg

Ich möchte das Ganze so einfach erklären, dass man auch ohne spezielles Vorwissen etwas damit anfangen kann. Ziel ist, dass ihr mit dem Smartphone Frequenzen messen und diese über Geschwindigkeit, Ordnung und eine Vergleichstabelle einem wahrscheinlichen Ursachenbereich zuordnen könnt. So lassen sich Auffälligkeiten deutlich besser eingrenzen – zumal solche Messungen im Werkstattalltag nicht immer verfügbar sind.

Für das Thema Geräusche / Schallmessungen habe ich zusätzlich einen separaten Thread erstellt.

Inhaltsverzeichnis

Grundlagen

1. Kurze Einordnung

Messung vorbereiten

2. App herunterladen
3. Smartphone und App prüfen
4. Testlauf
5. Smartphone als Sensor sicher befestigen

Messung verstehen

6. Wasserfall-Diagramm kurz erklärt
7. Beispiel aus dem Wasserfall-Diagramm
8. Bezeichnungen und Ordnungen verstehen

Messung einordnen

9. Excel-Tabelle zur schnellen Einordnung
10. Herleitung der Berechnung
11. Beispielrechnung und Zuordnung
12. Messergebnisse sinnvoll posten
13. Wichtiger Hinweis

1. Kurze Einordnung

NVH steht für Noise, Vibration, Harshness und beschreibt Geräusche, spürbare Schwingungen und den daraus entstehenden Gesamteindruck im Fahrzeug.

In diesem Thread geht es vor allem um Schwingungen, also mechanische Vibrationen, die man zum Beispiel am Lenkrad, Sitz oder Boden spüren kann.

Zur groben Orientierung:

• 10–30 Hz: Wummern oder Schütteln
• 30–60 Hz: Vibrieren
• 60–100 Hz: Übergang zu Brummen

Wichtig ist dabei nicht nur die Frequenz in Hz – also wie oft etwas pro Sekunde schwingt –, sondern auch die Amplitude, also die Stärke der Schwingung, zum Beispiel als Beschleunigung in m/s².

Zur Veranschaulichung habe ich ein Schaubild erstellt, das typische Vibrationsverläufe aus verschiedenen Bereichen zeigt, zum Beispiel Rad/Reifen, Achs- bzw. Wellenbereich, Antriebsstrang und Motor.

Die Farben stellen dabei direkt die Einordnung der Schwingungsstärke dar – vereinfacht gesagt also, wie stark die jeweilige Vibration ausfällt.

Schwingungen.jpg

Farben im Diagramm:

• Grün = unauffällig, im normalen Bereich
• Orange = spürbar, bereits leicht bis deutlich wahrnehmbar
• Rot = deutlich störend, in der Regel nicht mehr normal und oft ein Hinweis auf ein technisches Problem oder einen Defekt

Zusätzlich ist eine blaue Linie eingezeichnet. Diese zeigt einen ungefähren Grenzbereich, bis zu dem man noch von einem reinen Komfortproblem sprechen kann.

Zur groben Orientierung kann man die Stärke der Vibration so bewerten:

• 0,0 – 0,1 m/s²: praktisch nicht spürbar
• 0,1 – 0,3 m/s²: leicht spürbar, meist noch unkritisch
• 0,3 – 0,6 m/s²: deutlich spürbar, je nach Fahrzeug bereits störend
• 0,6 – 1,0 m/s²: klar störend, hier sollte die Ursache genauer geprüft werden
• 1,0 – 2,0 m/s²: stark störend, häufig liegt bereits eine technische Auffälligkeit vor
• 2,0 – 3,0 m/s²: sehr starke Vibration, deutlicher Hinweis auf eine technische Ursache, einen Defekt oder eine Unwucht
• > 3,0 m/s²: extrem, im normalen Fahrbetrieb in der Regel nicht mehr plausibel

Wichtig: Diese Werte sind nur eine grobe Orientierung. Je nach Fahrzeug, Bauart, Geschwindigkeit und Messort kann die Wahrnehmung variieren.