Wozu sollte es sonst einen manuellen Modus geben, wenn der wieder automatisch hochschaltet? Dann könnte man es auch bei "S" belassen. Ob man das jetzt braucht ist eine andere Frage, aber für mich ist das das Argument für einen manuellen Modus, dass er da eben nicht selbständig schaltet.
Der softe Drehzahlbegrenzer macht dem Motor überhaupt nichts. Sofern man "von unten" mit der Drehzahl kommt, regelt der Motor einfach "sanft" ab und der Motor dreht dann halt normale 6.xxxU/min. Das macht er bei hohen Geschwindigkeiten ja auch, vor allem bei einmal reinfahren passiert da 0,0. Früher mit den harten Begrenzern war das schon eher materialbelastend. Aber auch da führte das nicht zu einem Motorschaden, nur weil man da einmal reingeknallt ist.