Es scheint eher ein Problem mit den Akkus der Apfelgeräte zu sein und keines von BMW selbst.
Ist das Problem denn auch bei der Verwendung von Android Auto vorhanden? Weil grundsätzlich habe ich bei meinem iPhone auch kein Problem gehabt, wenn es nur dort liegt. Wenn es aber gleichzeitig die Oberflächen per WLAN streamen muss, das Audio über Mobilfunk steamed und gleichzeitig noch GPS abgerufen wird, dann verbraucht das iPhone sicherlich sehr viel Strom, so viel kann aktuell über die Wireless Charging Ablage gar nicht nachgeladen werden - zumal kabellos immer Wärme generiert und eine Verlustleistung hat.
Ohne jegliches Steaming lädt mein iPhone in den BMW-Ladeschalen bisher ganz gut (leider kann ich's im G21 ja nicht ausprobieren).