Leider kann man die gelben Warn-LEDs nicht ausschalten. Auch den Warnton dazu nicht.
Sobald ich (bei meinem G20) den DAP einschalte und mich den an Vordermann "dranhänge", wird das Lenkrad recht penibel überwacht.
Bei mir leuchtet nichts am Lenkrad und der Ton kommt erst, wenn die rote Warnung im HUD/Kombi angeht.