Nein, Halten ist nicht nötig.
Im DA Modus einfach nur den Blinker antippen, dann wechselt er die Spur (wenn möglich).
Konnte grade erfolgreich testen.
Man muss nur antippen und das Auto führt den Spurwechsel durch.
Wahrscheinlich war er vom gedrückt halten irritiert und hat es dann nur bei einem von vier Versuchen durchgeführt.