...ich habe bei meinem M340d MH G21 auch die PaddleschifterZ Schaltwippen selbst verbaut - allerdings in der Alu-Version.
Der Einbau ist simpel, Motorhaube öffnen (das hatte ich Anfangs auch übersehen und mich gewundert, dass das Abklemmen der Batterie im Kofferraum nicht ausreicht, bis mir jemand hier im Forum den Tipp mit der Motorhaube beim MH gegeben hat).
Die Fehlermeldung kann nach dem Einbau kommen, oder auch nicht. Meines Wissens hängt das damit zusammen, wie lange das Fahrzeug komplett stromlos war.
Geht aber nach einiger Zeit wieder von selbst weg, wenn sich das System kurz wieder synchronisiert hat.
Wenn nicht, einfach mit BimmerLink, oder Carly den Fehler löschen.
Der Weg zum Freundlichen ist normalerweise nicht nötig - außer die Fehler gehen nicht weg.