Wenn du automatisch eingeparkt hast, dann muss das vordere Objekt noch ungefähr in dem Abstand stehen, wie beim Einparken, nicht erheblich näher.
Wenn du manuell eingeparkt hast, dann müssen die Objekte vor und hinter dem Fahrzeug noch so stehen, wie zum Abschluss des Einparkvorgangs.
Ist der nächste Hintermann dir dichter aufgefahren, geht’s nicht mehr.