Du müsstest mal den Fehlerspeicher auslesen.
Dort kann man es sehen, was genau das Problem ist. Die Kundenmeldung ist immer nur die Verschmutzung, kommt auch bei tiefstehender Sonne.
Kann natürlich auch sein, dass die Kameralinsen innen beschlagen sind, oder ein Stück Kunststoff im Sichtfeld vorsteht.
Die Kalibrierung ist notwendig, sonst erkennen die Kameras nicht, wo du fährst, also die Lage des Fahrzeugs zum Kamerabild.
Dass der Serviceassi bei BMW das nicht weiß, glaub ich schon. Wenn es der Werkstattmeister nicht weiß, dann hapert es aber ordentlich. Das ist bei den F-Modellen nicht anders.
Die knapp 200 km sind wenig, gerade wenn es innerorts war oder auf Straßen ohne deutliche Markierung.
Wenn du Lust hast, fahr mal auf ner Strecke, die gut markiert ist und zwar mindestens rechts und links vom Fahrzeug, also Seitenlinie und wo du die Spur schön hältst.