Ich klappe die Spiegel grundsätzlich nicht immer automatisch ein, sondern nach Bedarf. Das hat aber eher was damit zu tun, dass ich ich weiß, wie die kleinen Motörchen da arbeiten.
Wenn er mal festfriert ist es nicht gleich ein Problem. Der Motor hat eine Schutzschaltung und der brennt nicht durch. Einfach dann mit der Hand aufklappen. Sollte man aber nicht zu oft machen.
Wenn er dann aufgetaut ist, am besten einmal ein- und wieder abklappen, damit der Status und die Verriegelung wieder definiert sind.