Da empfinde ich eine Vollbremsung meines vorfahrenden Verkehrsteilnehmer an der Ampel, weil diese auf gelb springt, erheblich nerviger und gefährlicher.
Die o.a. Vorgehensweise von BMW finde ich absolut in Ordnung und prima.
Da gibt es bei so ziemlich allen Fahrzeugherstellern 
Ich kenne das noch von meinen Fahrsicherheitstrainings... Da hat man es bewusst drauf angelegt um es vernünftig zu üben und damit umzugehen.
Zum Fredersteller...
Ich denke aber auch, wer so derbe den Anker schmeißt wenn die Ampel nur auf gelb springt, hat ein kleines Problem beim vorausschauenden Fahren oder Angst bei gelb zu fahren 
Ich habe sogar mal vor knapp 15 Jahren in der Fahrschule gelernt, sollte man sich 1-2 Autolängen, vllt. auch 3 vor einer Ampel befinden, die auf gelb springt, fährt man weiter, sollte es sonst mit einem dahinter fahrenden Fahrzeug zu einer Gefahrensituation kommen.
Ich habe wegen so etwas in jungen Jahren mal fast einen E21 im Kofferraum stecken gehabt und habe mich an der roten Ampel gefragt warum hier alles quietscht und so qualmt.
Das war der E21 ohne ABS...