Offen ist für mich noch Punkt D: Ist das tatsächlich das Lenkgetriebe, oder liegt das Lenkgetriebe an einer anderen Position?
Yep, das ist die EPS!
Wahrscheinlich wäre es sinnvoll(er), die unteren Abdeckungen in einer Werkstatt oder bei jemandem mit Hebebühne abzunehmen, statt mit Wagenheber und Unterstellböcken (jeweils 3 t) unter das Auto zu kriechen, oder?
Je nach Modell hast du beim Allrad eine Versteifungsplatte drunter! Ob es bei deinem so ist, weiß ich nicht—>vermute aber ja!
Die müsste ggf auch entfernt werden, um an die EPS = Lenkgetriebe zu kommen! Das wird vermutlich nix ohne Hebebühne!