Also mit 22 mm pro Achse, kommen die Räder logischerweise 11mm pro Seite weiter raus, das kannst du dir dann ganz leicht ausmessen wo sie ungefähr stehen, mehr ist sicher möglich, dann aber eben ohne ABE und mit Einzelabnahme, du musst hier nur beachten, dass das Rad abgedeckt sein muss zu einem gewissen Grad, sonst trägt der TÜV dir das nicht ein 
Zunächst einmal passen die von dir genannten Felgen nicht.
Der G20 hat einen LK von 5x112 und ML66.6
Das ist mir ja glatt 0 aufgefallen beim durchlesen, war wohl zu abgelenkt von dem bösen Wort Allwetterbereifung 
Dazu kommt auch, dass die H&R lediglich eintragungsfrei sind, wenn der Originalradsatz verbaut ist, das heißt wenn du Zubehör Felgen verbaust, musst du das sowieso eintragen lassen..
Ja, das COC bringt dir nichts außer das dort alle RR Kombination drinne stehen die vom Hersteller freigegeben und homologiert sind für dein Fahrzeug, im Gutachten der H&R steht eindeutig drin das dieses nur gilt wenn der originale BMW Radsatz verbaut ist. Daher musst du diese per in Kombination mit den Felgen eintragen lassen, das kostet aber nicht viel, vlt 60-80€ und geht recht flott wenn beides Papiere hat 👍🏻
Du kannst auch breitere Platten verwenden, wichtig ist hier nur das diese ein Teilegutachten für dein Fahrzeug haben und du eben die Reifenabdeckung in gewünschten Umfang hast, sonst trägt der TÜV dir das nicht ein, ich schaue mal kurz da gab es mal so ein Merkblatt
Hier so war es mal, ob das noch so ist weiß ich nicht, gehe aber mal davon aus:
„In dem Teil, der durch die Radialebenen 30° vor und 50° hinter der Radmitte gebildet wird, muss die Gesamtbreite der Radabdeckungen mindestens ausreichen, um die Gesamtbreite des Reifens… abzudecken… die hinteren Kanten der Radabdeckung(en) dürfen nicht oberhalb einer horizontalen Ebene enden, die 150 mm über der Radmitte liegt…“.
...was willst du den Hinten für eine Reifengröße aufziehen auf eine 8J Felge?
255 sieht bei 8,5J schon fleischig/ballonartig aus.
Auf eine 8J macht man 225er auf. Rundherum sind 225 aber nicht so pralle. 235 sollten es mindestens sein. Das wiederum sieht auf 8J nicht gut aus.
Such dir mal Felgen raus, die vorne 8 bis 8,5 J haben und hinten 8,5 bis 9J. Dann kannst du 225/255 drauf machen.
Wenn du eine gefunden hast, gibst du nochmal die ET durch und ich rechne dir dann aus ob und welche Distanzen du brauchst, damit es schön bündig aber noch abgedeckt ist.