Ich denke, du wirst definitiv einen Sensor brauchen, der Entfernungen messen kann.
Die Kamera kann das nicht.
Bei mir bimmelt es, wenn ich vorwärts ausm Parkplatz fahre, und zu schnell durch eine Wasserablaufrille Rolle. Da springt dann auch die Kamera an, schwenkt in die Ansicht von oben und markiert die Fläche, die zu nah an der Stoßstange ist.
Das mit dem Bremsassi beim rückwärts fahren musste ich deaktivieren, weil ich sehr knapp einparken muß und da teils 2x ne Bremsung ausgelöst wird wenn das Gras zu hoch ist.
Wobei das System auch lernt. Am Anfang war immer mords Gebimmel, weil der Zaun längsseitig nur knapp 15 cm weg ist. Mittlerweile piepst da nix mehr, sonder wird nur noch optisch mit roten Feldern angezeigt.