Glaube manchmal es liegt am Getriebe. Der Elektromotor wird ja auch durch die Gänge geschaltet. Wenn der erste Gang noch nicht drin ist und man drauf latscht, dann drückt der Motor schon los und wenn der Gang dann "reinsspringt" macht der Wagen einen Satz.
Das ist beim F45 (225xe) meiner Frau anders, dort sitzt der Elektromotor an der Hinterachse und hat eine direkte Verbindung ohne Gänge. Der läuft immer supersanft, selbst beim schnellen Vorwärts/Rückwärtswechsel.
Beim F45 geht der Benziner auch wesentlich sanfter an/aus.