Bei 80 Tkm könnte man mal eine Spülung machen. Und hast Du den aktuellen Softwarestand?
Bei meinem Gebrauchten habe ich das gleich mit machen lassen, bisher ist das Getriebe auch bei -10°C unauffällig.
Im letzten Jahr bin ich ein paar Wagen Probe gefahren, da waren auch "Ruckler" (bei 20-30Tkm Laufleistung) dabei, auch bei 20°C.
Bei ZF haben sie dann nur zum Gang zu BMW geraten - aber wohl mit wenig Aussicht auf Erfolg.
Das Verhalten beim Heranrollen an Ampeln mit dem Herunterschalten und Motorbremse finde ich etwas nervig, da schalte ich jetzt immer in N. Das sollte dem Getriebe ja nicht schaden? In D dann nur wieder im Stillstand oder ginge das auch noch beim Rollen?