Im selben Zug nervt mich noch total das der Wagen auch von Rechts bei aktivem Assistenten überholt
Das lässt sich bei meinem G23 von Mai 2025 abschalten:
Wenn DAP aktiv und Stau, bildet er dann die Gasse.
DAP aktiv reicht m. W. nicht, sondern es müssen Lenk- und Spuführungsassistent (also Modus 'Betreutes Fahren') aktiviert sein. Zumindest verstehe ich das Handbuch so, da ich diesen Modus so gut wie nie nutze, hatte ich die Situation mit der Bildung einer Rettungsgasse noch nicht.