Also was ich noch ergänzen kann ist, dass das System ziemlich komplex arbeitet. Wenn du einfach nur nah auffährst, dann passiert erstmal nichts, außer, dass du dieses kleine Autosymbol im HUD bekommst.
Das System berechnet in Sekundenbruchteilen, wie sich das Fahrzeug und "Hindernis" zueinander verhält. Wenn du vielleicht denkst, dass du gleich ohne eigenes Eingreifen dem Vordermann auffährst, dann hat das System evtl. schon erkannt, dass der Vordermann wieder anfährt und beschleunigt.
Ich hatte bisher glaube ich erst einmal die Situation, dass das Auto den Anker geworfen hat. Die akustische Warnung mit dem roten Auto hatte ich dagegen schon öfter.