Ok Verglasung passiert auf den Bremsbelägen und nicht der Scheibe, genauso kann man mit dem Auge nicht krumme Scheibe sehen.
Du warst also beim Service und was sagte BMW zu deinem Problem?!
Wenn du jetzt Scheibe und Beläge ausschließt, ziehe doch den Bremsflüssigkeitswechsel vor.
Sonst wie hier geschrieben, Bremskolben reinigen, Bremsleitungen auf Stahlflex umrüsten, Bremspedal kontrollieren ob es doch nicht irgendwo hackt, Bremskraftverstärker inclusive allem wechseln, DSC Steuergerät wechseln
Dann hast du einmal alles neu und der Fehler ist weg