Gibt's da codiertechnisch eine Möglichkeit?
Das Verhalten ist normal.
Es gibt zwei Arten wie der Motor gestartet wird.
1. Motor war aus und wird das erste Mal gestartet = regulärer Start mit Kat heizen
2. Motor wird aufgrund vom MSA gestoppt = Motor startet sanft
Was du beobachtest, ist eine Art Startup Roar die der M340i unregelmäßig macht.
Dafür muss der Motor bereits warm sein bzw. darf nicht lange abgestellt sein.
Ansonsten fängt er wieder mit einem Kaltstart bzw. Kat heizen an.
Ist normal und liegt an den Emissionsvorgaben.