Der Spurhalteassistent hält dich in der Mitte der Spur und weicht etwas aus, wenn dir seitlich ein Auto zu nahe kommt. Außerdem kann der Spurhalteassistent auch ohne dich, also Hände weg vom Lenkrad, auf gut ausgebauten und markierten Fahrbahnen das Auto steuern.
Ich kenne es so:
Der Engstellenassistent ist darauf ausgelegt, dass er gerade in engen Baustellen prüft, ob du am LKW vorbeiziehen kannst. Dazu verlässt er auch die Fahrbahnmitte und bringt dich näher an das statische Hindernis. Ist es zu eng, gibt er eine Warnung aus und nimmt dir das Gas nicht an (ähnlich wie beim Limiter). Er arbeitet mit geringfügigen Lenkmomenten, um den Fahrer zu leiten.
Nimmst du die Hände vom Lenkrad geht er aber sofort aus.
Somit ist der Engstellenassistent nur eine Unterstützung und keine (teilweise) Übernahme von Fahraufgaben.
Früher wurde mal an dem Thema geforscht. Da wurde es über Lasersensoren realisiert. Jetzt ist es final der Nahbereichsradar geworden, der hier misst.