Ja, stehende Hindernisse werden maskiert, da das Radar sie nicht unterscheiden kann, ob das ein Fahrzeug oder eine halbhohe Mauer ist. Das muss die Kamera dann entscheiden.
Beim F3x waren die Systeme nicht so vernetzt wie heute, daher waren stehenden Hindernisse generell ignoriert worden. Heute nicht mehr, aber das Erkennen muss die Kamera übernehmen und der Algorithmus entscheidet dann, ob es ein Auto ist und zur Fahrbahn gehört oder Nebendran steht.
Wenn deiner aber auf Sichtschutzwände bremst, dann stimmt was nicht.
Da sollte dann das Radar neu justiert und die Adaption der Kamera zurückgesetzt werden, so dass sie neu lernt. Das dauert aber ein paar hundert km.