Ich meine den DAP, der bei mir in der beschriebenen Situation ohne irgendwelche Einschränkungen, sondern nur mit Anpassungen (Zeitpunkt des Eingriffs/der Warnung) aktiv ist.
DAP und Eingriff passt nicht zusammen.
Der DAP greift nicht ein, da er die Spur selbst hält. Das ist der Lenk- und Spurführungsassistent.
Eingriffe und Warnung übernimmt die Spurverlassenswarnung mit Fahrbahnrückführung.
Letztere ist eine EU Vorschrift und Serie. Das wird von der Kafas Kamera überwacht. Hat man den DAP übernimmt das die trifokale Kamera. Dabei wird durch das DCS die Fahreraufmerksamkeit betrachtet und eine Warnung ggf. unterdrückt.