Durch das Update wurden gelernte Einstellungen möglicherweise zurückgesetzt.
Gerade die Kalibrierung der Kamera.
Wie viel bist du seit dem Update bei schönem Wetter gefahren?
Du kannst es probieren, dass du ihn mit dem Rückfahrassistenten rückwärts aus der Garage fahren lässt oder du mehrfach den Notbremsassistenten übersteuerst.
Eventuell „merkt“ er sich dann die Engstelle wieder.
Ich weiß aber nicht ob die Parameter ggf. in der Software soweit runter gedreht wurden, dass auch das zu eng ist.
Sonst wäre noch zu testen, ob der Flankenschutz oder der Heckschutz anschlägt. Den Flankenschutz kann man ja separat deaktivieren.
Allerdings schrabbelt man da eher mal dran als gerade rückwärts gerade wenn man eine Kamera hat.