Auch wenn das Schießen der Heckklappe noch nicht beendet ist, merkt das Auto ja, dass der Schlüssel aus dem Sensorbereich entfernt wurde
Dein Auto kann nach dem Schließen nur merken, dass kein Schlüssel mehr da ist. Das ist aber nicht dasselbe wie das entfernen des Schlüssels vom Auto.
Wenn du den Schlüssel einfach wegnimmst, z.B. in eine geschirmte Dose, dann sperrt das Auto auch nicht.
Du musst dich dediziert entfernen mit dem Schlüssel. Daher passiert das so, wie du es beschrieben hast.
Du musst entweder warten nach dem Fußkick, bis das Fahrzeug verschlossen ist oder mit dem Knopf „verriegeln und schließen“ den Kofferraum zu machen.