Das ist allerdings kein Mangel sondern so gewollt. Schließlich sollst du ja die Parktöne hören.
Sobald die Parktafel aktiv ist, werden alle Sprachinteraktionen abgebrochen, egal ob Apple CarPlay, Android Auto, Hey BMW, oder Alexa. Auch auf die entsprechenden Entities wird dann nicht gelauscht.
Du kannst mit einem Druck auf die Parkassistenztaste / PDC-Taste, die Parktafel beenden, deine Sprachbedienung machen und mit einem erneuten Druck auf die Taste die Parktafel wieder aktivieren.
Dürfte eigentlich bei den anderen Marken nicht viel anders sein. Ich überlege gerade, aber auch das Discover Pro von VW und Co. bricht ab, wenn man die Parktafel aufruft.