ACC und DA haben (zumindest im G20) doch gar keinen Lenkeingriff. Da gibt es nur eine Spurverlassenswarnung, mehr aber auch nicht.
Und den Zusammenhang mit der Kamera im Kombiinstrument verstehe ich nicht...
Es ist ein G26, neu und noch ID7 und es gibt natürlich Spurverlassenswarnung mit Lenkeingriff (den Haken setzt/entfernt man extra). Kann die Tage mal das Menü fotografieren.
Der Zusammenhang Cam ist wie folgt: wenn die Driver Attention Cam bei mir im DAP sieht, dass ich aufmerksam bin, belässt sie es beim zB Verlassen der Fahrspur auf der Landstraße bei einrm Vibrieren oder minimalem Impuls der einen auch mit einer Hand am Lenkrad nicht aus der Ruhe bringt. Ich bin mit dem Grand Coupe noch keine 50km gefahren und muss es mir noch ansehen, auf der Hausstrecke Ideallinie wollte der Automat aber schon 2x ziemlich forsch unterbinden.