Bei mir genau umgekehrt, sportmodus fühlt sich am komfortabelsten an bei normaler fahrt. Der comfortmodus hingegen schaltet oft so extremst früh hoch, dass er teilweise kurzzeitig bei 1k umdrehungen oder weniger rumbrummt bzw sich abquält. Hört man dann schon. Finde ich schlecht gelöst, hört sich ungesund an. Ist aber nur in manchen Situationen.
Vieles scheint vom Fahrer abhängig zu sein, man kann schon viel regeln mit nem gefühlvollem gasfuß und vieles einfach schlecht gelöst. Hochschalten wenn anschließend in dem Gang untertourig gefahren wird darf nicht sein.