Also das Notbremsen regt mich jedes Mal auf, wenn ich den Wohnwagen anhängen will! Da haste schon so schön die Option in der Rückfahrkamera und trotzdem haut der den Anker rein wenn Du an die Kupplung ranschleichst.
Das hätte BMW auch deutlich intelligenter lösen können: AHK draussen + Rückfahrkamera auf AHK = Notbremsung aus
Was aber das Parken angeht, das lernt er doch irgendwie?
Ich muss in der Tiefgarage ganz nah rechts seitlich an der Wand parken. Anfangs hat er da auch ein zwei Mal geankert. Aber inzwischen zeigt er nur noch rot an und macht nix mehr, hat gelernt, dass ich da parken will. 
Und, was Du noch machen könntest, wenn die Meldung erscheint und Du den menüpunkt "für diesen Parkvorgang deaktivieren" markierst, kannst Du dann eine Schnelltaste programmieren?