Eventuell einfach sehr kaltes Getriebeöl in Verbindung mit einem unsauberen zusammenarbeiten von Verbrenner und E- Maschine ?
Konnte sowas ähnliches mal beim G30 545e feststellen, dort hat teilweise irgendwie das Einschalten vom Schub der Elektromotors nicht so gut mit dem Verbrenner und dem Schalten harmoniert und teils hat das dann geruckt beim Lastwechsel etc.