Also ich hatte so ein Verhalten weder beim G21 BJ2020 noch jetzt beim G81 BJ2024. Wenn ich auf ebener Fläche stehe und die Bremse löse, dann rollt er. Nur wenn ich an einer leichten Steigung stehe bemerkt das Fahrzeug das bereits und macht die Berganfahrhilfe automatisch rein. Bin mir nicht sicher ob die nach ein paar Sekunden automatisch rausgeht, aber das wäre etwas was Du evtl. mal ausprobieren könntest, einfach um zu schauen ob es evtl. das ist was da "bremst".
Wenn es diese Berganfahrhilfe ist die auch bei ebener Fahrbahn aktiviert wird, stimmt evtl. der Neigungssensor o.ä. nicht oder muss re-kalibriert werden (ist alles nur ne Vermutung bzw. Idee)