Fährst du denn eigentlich den M3 bei Stadt und Landstraßenfahrten öfters im scharfen SportPlus Modus? Habe jetzt mal ein Video von JP gesehen, wo die eine Akra drunter gebaut und gefahren sind. Ich meine das wäre im SportPlus gewesen. Beim M340i fühlt sich dieser Modus arg hochtouring an, also wenn man da dann nicht wirklich flott beschleunigt, ist der sehr hochtourig am heulen.
Im Comfort-Modus bist du so beim "cruisen" Innerorts (30-50km/h) z.B. bei 2000 U/min. Wenn du jetzt ohne zu Beschleunigen auf auf Sport+ gehst, geht er direkt auf ca. 3000 U/min (das Drivelogic Stufe geht bei Sport+ auch in Stufe 2) was sich je nachdem was man so gewöhnt ist, für manchen anhört als wäre eigentlich der nächsthöhere Gang fällig. Wenn du jetzt die Drivelogic Stufe noch auf 3 änderst bist du bei ca. 4000 U/min...denke das ist das was du im Video gesehen/gehört hast.
Ich persönlich mag es eher beim regulären Fahren von A nach B (ja ist mein Daily) lieber die Standard (Comfort) Einstellungen. Ist einfach im Stadtverkehr mit Ampeln, Gegenverkehr durchlassen, Anfahren im Allgemeinen nennen wir es mal gutmütiger und entspannter. Wenn ich das mal im Sport+ mache, dann musst du aus meiner Sicht schon sehr vorsichtig mit dem Gaspedal sein sonst kann es mal schnell passieren dass der "Gaul" nervös wird
und Drehzahl wie gesagt auch erhöht.
Ausserorts kommt ja die Anfahrsituation eher weniger vor und dann ist es für mich eher entscheidend, will ich gerade "Freude am Fahren" haben oder ne entspannte Fahrt haben. Da stört mich persönlich auch nicht ob die Drehzahl erhöht ist...wie gesagt Freude am Fahren 
Zu AGA Thema kann ich nix sagen, alles Standard und bin auch soweit zufrieden mit - ich weiss dass ich, egal mit welcher AGA, nicht an einen E92 M3 oder Z4 GT3 Sound auch nur annähernd herankomme...aber man darf ja noch träumen (oder spinnen) 