Zum rückwärts Einparken kann ich nichts sagen, aber ich muss vorwärts auch bis ca 10cm an die Begrenzung um nicht mit dem Heck auf dem Gehweg zu stehen.
Aus dem Grund habe ich auf M1 Start/Stop deaktiviert, Auto-Hold Aus und alle anderen Settings auf Comfort/Efficient. Damit kann ich die Bremse(!) schön dosieren. Ich muss nur vermeiden komplett zu Stillstand zu kommen ansonsten muss ich u.U. wieder ein Stück zurücksetzen, weil er sonst einen Sprung machen würde.