Ich glaube, beides hängt zusammen. Die Schmerzen mancher am linken Oberschenkel und die Position der Pedale.
Ich habe es hier mal symbolisch (übertrieben) skizziert, wie ich es empfinde. Vergleich von unserem GTI mit dem G20 LCI.
Mir kommt es vor, als ob Pedale und Fußablage nicht gut in einer Flucht zum Fahrersitz angeordnet sind, sondern um wenige Zentimeter nach links versetzt sind.
Gut gemacht, wie auch bereits von Lothar erwähnt scheint dies die Erklärung zu sein.
Ich sitze oft irgendwie im Auto wenn ich länger fahre. Weil dann benutze ich fast nur die Bremse und kaum das Gaspedal. Die Fußstütze nutze ich im Gegensatz zum E90 auch fast nicht.
Vielleicht habe deshalb keine Probleme.